Rábagyarmat mai területe már az őskorban is lakott hely volt. A honfoglalás után a nyugati gyepű egyik katonai őrhelye létesült a Rábától délre húzódó dombokon. A község neve Gyarmat, a Kürt-Gyarmat törzs nevéből származik, az első írásos emlék 1157-re vezethető vissza.

Első temploma az Árpád-korban épült, a falu iskolájáról az 1600-as évek óta vannak adatok. A falu határában folyik a Rába, így nemcsak a változatos élővilág szerelmesei számára kínál lehetőséget a környék, hanem a víztúrázók is felfedezhetik a táj szépségeit.